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Introduce input subsystem

本 MR 为 CSK6 多模态开发套件引入了 Zephyr Input Subsystem 支持。相比于 GPIO interrupt 和 KSCAN 等传统方式，Input Subsystem 提供了更好的抽象，开发者侧可以以统一的 API 处理这些输入，而不再需要关心具体的外设类型。

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主要变化

  1. 更新了 Zephyr 仓的版本，引入了一个 ADC Key 的 input 驱动
  2. 为 csk6_duomotai_devkit 和 csk6012_nano 定义了 input subsystem 的 DTS 节点

使用方式

overlay 和 conf 配置

详见：

应用层代码

#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/input/input.h>

static uint16_t last_key = 0;

static void input_work_cb(struct k_work *work)
{
	ARG_UNUSED(work);

	switch (last_key) {
	case INPUT_KEY_1:
		/* CH32_KEY: K1 */
		break;
	case INPUT_KEY_2:
		/* CH32_KEY: K2 */
		break;
	case INPUT_KEY_B:
		/* CSK_KEY: BOOT */
		break;
	case INPUT_KEY_3:
		/* CSK_KEY: K3 */
		break;
	}
}

K_WORK_DEFINE(input_work, input_work_cb);

static void input_cb(struct input_event *evt)
{
	/* 回调发生在 input subsys 内部线程中，通常需要提交到 system workqueue 处理 */
	if (evt->type == INPUT_EV_KEY && evt->value) {
		last_key = evt->code;
		k_work_submit(&input_work);
	}
}

INPUT_LISTENER_CB_DEFINE(NULL, input_cb);

示例

lisa zep build -b csk6_duomotai_devkit -s .sdk/zephyr/samples/subsys/input/input_dump -p
-- 已打开串口 /dev/cu.usbmodem124201，波特率 115200 --
-- 按 Ctrl + C 退出 --
*** Booting Zephyr OS build zephyr-v3.4.0-50-g72d38e2eb481 ***
*** ListenAI CSK SDK Version: 2.0.0.0-92d7a8039a ***
Input sample started
input event: dev=adc-keys         SYN type= 1 code=  2 value=1
input event: dev=adc-keys         SYN type= 1 code=  2 value=0
input event: dev=adc-keys         SYN type= 1 code=  3 value=1
input event: dev=adc-keys         SYN type= 1 code=  3 value=0
input event: dev=gpio-keys        SYN type= 1 code= 48 value=1
input event: dev=gpio-keys        SYN type= 1 code= 48 value=0
input event: dev=gpio-keys        SYN type= 1 code=  4 value=1
input event: dev=gpio-keys        SYN type= 1 code=  4 value=0
Edited by xychen