版本说明

• 升级zephyr版本至3.7,Release-notes

features

• 更新zephyr版本到3.7并适配所有的sample
• 新增mipi_dbi_csk驱动
• 将cm33-hal库的代码编译规则移动到csk仓库
• 将csk-heap代码迁移至csk仓库
• 新增wifi支持softap与sta模式动态切换功能
• 新增http_server示例代码
• 新增利用sysbuild的with_mcuboot示例代码
• 适配zephyr-HWV2硬件模型
• samples以及tests适配多模态开发板编译以及运行

bug fixs

• 修复扩展MCU GPIO驱动中配置初始电平不正确的问题
• 修复扩展MCU ADC驱动中线程优先级配置参数错误问题

breaking changes

• 因zephyr仓库已合入RTC驱动，删除RTC驱动,
• 因zephyr使用的lvgl版本更新，注意部分lvgl配置已丢弃，请参考csk/samples/subsys/display/lvgl下的示例代码配置
• 显示以及触摸相关的设备树变更，请参考csk/boards/listenai/csk6_duomotai_devkit/csk6_duomotai_devkit.dts下的mipi_dbi以及pointer节点