driver:apc_venus: no need to wait dma_disable done
Checklist
- 已修改对应的 issue的状态
- MR 的Milestones、Lable都已正确设置
- MR 的 Title、Commit message 足够的简洁且精准
- 足够的信息帮助 reviewer 理解 feature 的大致实现或者 bug 的相关细节
- Ci pipeline 已运行且通过
- 等待 merge
Release notes (Mandatory)
- [apc_venus] 如果选择阻塞等待
dma_channel_disable，会有概率卡死在while(1)里面。修改后进行长时间测试运行。