GitLab

增加空指针检测和栈回溯

驱动

Features

• [drivers/rtc] 支持 rtc 接口 (!492)
• [drivers/flash/] 增加获取 flash 写保护状态的 api (!471)
• [drivers/flash/flash_csk6.c] 添加 flash_csk6_lock，flash_csk6_unlock, flash_csk6_read_id 接口 (!445)
• [drivers/gpio] 添加扩展 mcu 的 GPIO 驱动支持 (!486)
• [drivers/adc] 添加扩展 mcu 的 ADC 驱动支持 (!486)

Bugfixs

• [drivers] 修改对 hal 库文件依赖的路径 (!491)
• [drivers/sdmmc] 修复 non-block 初始化宏编译错误问题 (!489)

Improvement

• [drivers/disk/sdmmc_csk6] 降低 nand init 优先级 (!490)
• [drivers/i2c] 为 i2c 驱动添加线程安全 (!458)
• [drivers/sdmmc] 增加驱动异步初始化选项 (!489)
• [drivers] 优化扩展 mcu 驱动，提取出扩展 MCU 的公用代码 (!495)

组件

Features

• [modules/fatfs] 增加可重入支持，增加文件系统起始地址偏移配置 (!484)

Improvement

• [module/hal/listenai] 替换新的 hal 仓库地址和文件目录结构 (!491)

Breaking change

• [module/hal/listenai] 由于对 hal 库文件目录做了修改，故修正 hal 库的头文件可能会出现文件路径不正确的问题

系统

Features

• [include/zephyr/drivers/flash.h] 增加获取 flash 写保护状态的 api 的定义 (!72)
• [include/zephyr/drivers/flash.h] 新增lock unlock read_id 接口 (!71)
• [include/zephyr/drivers/rtc.h] 新增 rtc 驱动接口 (!492)
• [dts/arm] 增加 xilinx 配置因为板型 qemu_cortex_r5 需要 (!488)
• [dts/bindings] 增加 xilinx 配置因为板型 qemu_cortex_r5 需要 (!488)
• [soc/arm] 增加 xilinx_zynqmp 支持，因为 qemu_cortex_r5 需要 (!488)

Bugfixs

• [soc] 修改对 hal 库文件依赖的路径 (!491)

Improvement

• [scripts/twister] 支持配置烧录超时，默认为 600 秒。(!493)

版型

Features

• [boards/arm] 增加板型 qemu_cortex_r5 (!488)

Bugfixs

• [boards/arm/**/Kconfig.defconfig] add CONFIG_PSARAM_SIZE from dts (!485)

示例

Features

• [samples/board/csk6] 添加扩展 MCU 的 GPIO 和 ADC 驱动示例代码 (!486)
• [samples/boards/csk6/driver/adc,gpio,pwm] 添加扩展 mcu 的 GPIO、PWM、ADC 示例代码以及支持 twister 测试（ADC、GPIO 的部分引脚） (!495)
• [samples/boards/csk6/driver/soc_flash_listenai] samples 新增 lock，unlock 的使用 (!445)

Breaking change

• [samples/boards/csk6/driver/adc,gpio,pwm] 因添加了公用驱动部分，各工程关于扩展 mcu 的设备树需要示例代码中来重新配置

Zephyr SDK v1.2.2

驱动

Features

• [drivers/infrared] 适配 CSK6 IR 接口驱动 (!442)
• [drivers/kscan/] 增加 Keysence 用户可配置延时采样，默认 5ms(!438)

Improvement

• [driver/uart] 添加串口使用fifo模式，设置默认fifo深度为1/4,提高串口数据接收效率 (!455)

示例

Features

• [samples/boards/csk6/driver/infrared] 增加红外接口 IR Sample(!442 )

Improvement

• [samples/boards/csk6/driver/i2c/i2c_slave_vdev] 增加 I2C Slave API 使用限制说明（I2C Slave 暂时只支持每次 write 一个字节的有效数据到 I2C 总线上）(!441)
• [samples/boards/csk6/driver/i2c/i2c_slave_vdev] 优化 I2C 从机 Sample（通过 msg 获取数据）(!456)

驱动

Features

• [driver/hwinfo] 新增 hwinfo 驱动，用于获取芯片 ID 和类型(!429)
• [drivers/i2c/csk6] 支持 I2C Slave 模式，（I2C Slave 由于 HAL 库限制，每次只能 write 一个字节的有效数据到 I2C 总线上） (!435)
• [driver/sdmmc] sdmmc 支持使用 psram 空间来进行设备读写访问，会牺牲速率性能 (!427) ###Improvement
• [driver/pinmux] 增加 pinmux AON_PINMUX 配置 (!423)
• [driver/adc] 优化 driver/adc AON_PINMUX 配置 (!423)
• [driver/kscan] 优化 driver/kscan keysense AON_PINMUX 配置 (!423)

Bugfix

• [driver/flash] 修复当 DMA 正在搬运 FLASH 数据时，使用 FLASH 驱动写或者擦除时容易出错的问题; (!428)
• [driver/pwm] 修正 gpt pwm 设备树绑定字段 (!437)
• [boards/arm] 修正 gpt pwm 设备树绑定字段 (!437)
• [listenai/manifest.yml] 更新 Hal 修复 GPT Counter 和 PWM 不能同时启用的问题 (!437)

示例

Features

• [samples/csk6/driver/hwinfo] 新增 hwinfo sample (!429)
• [samples/boards/csk6/driver/i2c] 增加 I2C 从机模式下的虚拟设备 Sample (!435)

Improvement

• [samples/boards/csk6/driver/i2c/i2c_slave_vdev] 优化 Sample (!435)
• [samples/boards/csk6/driver/adc] 修正 overlay 引脚配置 (!423)
• [samples/boards/csk6/driver/keysense] 修正 overlay aon_pinmux 配置 (!423)

给荣事达面板提供的基于v1.1.2的基础系统版本，修复了网络和flash问题

for nand_scanpen_v204

for nandflash scapen sdk alpha6

驱动

Features

• [drivers/kscan] 支持FT5336触摸屏的驱动
• [driver/counter/counter_gpt_csk6.c] 新增gpt-timer驱动
• [dts/arm/csk/csk6_pinctrl.dtsi] 增加adc0通道3的pinctrl宏定义:pinctrl_adc0_ch3_default
• [drivers/sdmmc] 增加互斥锁保护 hal 驱动 api 的调用]
• [drivers/counter] 修改counter目录下gpt counter的实现

Bugfixs

• [driver/psram] 修复pwm占空比设为0%或100%时输出异常的bug
• [drivers/sdmmc] 修复 sdmmc 驱动 ioctl 返回值
• [driver/i2c] 修复 Salve 模式下 data index 自增两次导致的数据丢失
• [[drivers/dma/dma_csk6] 修复异常出现dma busy的问题
• [[drivers/counter/counter_csk6_gptchannel.c] 1. 修复定时器最大值不能超过1秒的bug；2.修复重设定时器的value时，要等42秒才生效的bug
• [[driver/spi] 修复spi slave模式下，返回接收长度异常问题

Improvement

• [driver/dma] 更新dma驱动，跟master对齐。性能提高了3ms左右。

组件

Features

• [listenai/manifest.yml] 更新lvgl模块，使得lvgl内置demo api可在zephyr中使用
• [modules/esp_hosted] 增加获取固件版本信息 api

系统

Features

• [soc/xtensa/ls_adsp] 跟算法端对齐linker脚本的修改
• [soc/xtensa/ls_adsp] 添加xtensa功能
• [soc/xtensa/ls_adsp] 增加从设备树中配置RAM的功能
• [arch/xtensa/core] 去除启动文件中的toolchain头文件，不然展开的时候会引入typedef，造成编译失败
• [dts/arm/csk/csk6.dtsi] 修改gpt的节点配置，影响gptchannel和pwm
• [dt-bindings/pinctrl/csk6-pinctrl.h] Added GPIOB_10/11 macro define of pinctrls
• [dts/arm/csk/csk6.dtsi] 修改gpt的节点配置，影响gptchannel和pwm

板型

Bugfixs

• [boards/arm] 修改板型csk6012_nano和csk6012_c3_nano的默认烧录为pyocd
• [boards/arm] 修改csk6011a_nano.dts、 csk6012_nano.dts、csk6011a_c3_nano.dts、csk6012_c3_nano.dts的pwm节点配置
• [boards/arm] 移除过时的板型支持: csk6002_9s_nano/csk6002_c3_nano/csk6011a_9s_nano

示例

Features

• [samples/boards/csk6/driver/i2c] 更新 I2C 对应的 sample
• [samples/csk6/lvgl] 更新lvgl 两个sample SimpleShow和benchmark的boards，适配st7789 2.8寸显示屏和ft5336 触摸屏
• [sample/subsys/aplay] 适配新版本 licak 与 avf 的运行
• [sample/subsys/acapture] 适配新版本 licak 与 avf 的运行
• [sample/subsys/record_play] 适配新版本 licak 与 avf 的运行
• [sample/subsys/usb/aplay_by_uac] 适配新版本 licak 与 avf 的运行
• [sample/csk6/driver] 新增counter_timer的sample
• [samples/boards/csk6/driver/] 修正 sample 输出以匹配 CI twister 检测规则
• [samples/boards/csk6/driver/uart/] 修正 overlay 配置
• [samples/boards/csk6/driver/ipm_csk6] 移除 ipm_csk6 sample
• [samples/boards/csk6/driver/video] 优化 pc 图像预览脚本
• [samples/boards/csk6/driver/sdmmc] 修正 overlay 配置错误
• [samples/boards/csk6/*] 整理对应 overlay，及 cmake 板型判断

Breaking Change

• pwm节点描述修改，影响描述pwm节点的设备树dts和overlay
• aplay、acapture、record_play、aplay_by_uac采用licak接口重新适配
• 整理对应 overlay，网络sample只适配板型csk6011a_c3_nano板型,其他sample只适配 csk6011a_nano和csk6012_nano板型

for nand_scanpen sdk

for bf30a2 nand scanpen

驱动

Features

• [drivers/serial] 新增串口configure接口
• [drivers/serial] 新增CSK6串口驱动异步接口，该类接口通过利用DMA进行数据收发
• [drivers/csk_wifi] 连接时添加了状态检查，防止未断连时进行连接操作
• [drivers/csk_wifi] 断连时添加了状态检查，防止未连接时进行断连操作
• [drivers/csk_wifi] 添加连接失败和扫描失败的事件
• [drivers/dma] 新增宏CONFIG_DMA_CSK6_BUFFER_CHECK 用来使能是否需要对接收地址进行检查
• [drivers/usb] 增加功能，拔出USB时会有事件通知
• [drivers/video] licak 中需要处理 BGR888 格式的图像数据，但在 zephyr 中无对应格式。

Bugfixs

• [drivers/ov9655] 修复manual UV模式不可用的问题
• [drivers/csk_wifi] 修复异步连接时返回值不正确的问题
• [drivers/dma] 修复dma驱动不能工作在外设到内存和内存到外设模式下的问题
• [drivers/dma] 修复DMA驱动中通道停止不测底的问题
• [drivers/serial/uart_csk6] 修复开启CONFIG_UART_ASYNC_API宏后串口在shell模式下系统crash的问题
• [drivers/serial/uart_csk6] 修复异步串口接口的BUG
• [drivers/dma/dma_csk6] 修复在DMA Reload模式下存在内存搬运越界的问题

Improvement

• [drivers/gc032a] 优化配置时间

组件

Features

• [module/wifi_manager] 添加连接失败和扫描失败的事件和原因
• [module/hal_listenai] 增加了电源管理模块的源码
• [module/hal_listenai] 删出psram校验代码，加速启动
• [module/hal_listenai] 取消psram大循环搜索匹配读写延迟值，采用上海给出的当前芯片的实际测试值
• [module/hal_listenai] 删除PSRAM中无意义loop，提高初始化速度
• [modules/wifi_mgr] 修复问题，当AP主动断连时，wifi_mgr无法获取到正确断连状态。

系统

Features

• [soc/arm/csk6/csk6_psram.ld] 增加psram的代码运行段
• [soc/arm/csk6] 修改启动时，使能cache的顺序到code copy后面

芯片和板型

Features

• [boards/ls_adsp_csk6] 为CP添加west的cskburn runner支持

其他

• [test/dirvers/uart] 为csk6版型新增了异步串口的ztest
• [test/wifi_mgr] 修复wifi_mgr编译失败的问题
• [scripts/twister] 让twister更快打开串口
• [scripts/twister] 在west flash之前就打开串口监控日志
• [sample/boards/csk6/drivers/uart] 新增串口动态配置接口的示例程序
• [sample/board/csk6/drivers/uart] 新增了uart async示例程序
• [sample/board/csk6/subsys/code_relocation] 增加代码重定向的示例程序
• [listenai/manifest.yml] 删除west update拉取列表里面的一些暂时不会适配和用到的外部module库

驱动

Features

• [drivers] 新增pinctrls驱动，并适配相关外设驱动
• [drivers/video] 新增驱动 gc032a
• [drivers/video/ov9655.c] 支持VGA@20fps
• [drivers/wifi] 增加 wifi 线程获取消息检查
• [drivers/wifi] 重构 csk wifi 驱动以适配 esp-hosted 的更新
• [drivers/dma] 支持源数据与目标数据的位宽设置
• [drivers/dma] 支持DMA通道的优先级设置
• [drivers/dma] 支持SCATTER和GATHER模式
• [drivers/dma] 支持源地址与目标地址的调整（自增，自减，不变）

Bugfixs

• [drivers/wifi] 修复在csk6002_9s_nano上的连接指定BSSID的功能
• [drivers/wifi] 清除 wifi_send_command 发送前的数据。此修改为了解决 C3 发送 wifi disconnected 命令时，异常发送 connect 指令。
• [drivers/wifi/csk6] 修复 esp32c3 驱动异步调用异常问题
• [drivers/spi] 修复spi driver中的编译警告
• [drivers/i2c] 修复i2c作为主机时发送2个字节的场景时，fifo empty中断不能被关闭的问题
• [drivers/flash/flash_csk6.c] 修复erase功能，地址和长度必须按block对齐，否则返回错误码

Improvement

• [drivers/video/video_csk6_dvp.c] 实现get_fmt api 2 Dcache刷新优化
• [drivers/i2c_csk] 优化i2c驱动，新增i2c最大传输长度(255)校验
• [driver/flash] 提高flash主频，从50Mhz提高到100Mhz
• [drivers/entropy/entropy_csk6.c] 添加入参检测

Breaking change

• [drivers/dma]DMA驱动将进行更加严格的参数检测，不符合的参数或者不支持的功能直接返回错误码

组件

Features

• [modules/esp-hosted] 适配新 esp32c3 dts 节点
• [modules/esp-hosted] 移动移植层代码到 zephyr repo
• [modules/wifi_mgr] 如果有多个SSID相同的AP，自动连接功能会选择信号最好的AP进行连接。
• [modules/wifi_mgr] 支持在已连接的状态调用wifi_mgr_auto_connect_start
• [modules/sqlite3_littefs] 添加了基于 littefs 的 sqlite3 数据库的使用

Bugfixs

• [modules/wifi_mgr] 修复问题：当wifi_mgr中存有两个可用的设备时，连接状态出现异常。
• [modules/wifi_mgr] 修复问题：调用disable接口之前设置了自动连接，在调用disable之后仍会自动连接。

Improvement

• [modules/esp-hosted] 修改 esp-hosted 堆内存分配 32byte 对齐内存，提高 DMA 效率

Breaking change

• [modules/wifi_mgr] 废弃wifi_mgr中的api: wifi_mgr_deinit

系统

Features

• [soc/csk6] 配置CPACR寄存器后及时进行__ISB()，防止FPU出现异常。

Improvement

• [arch] 删除了arm和xtensa之外的架构（非csk需要）
• [boards] 删除了csk6之外的其他板型
• [dts] 删除了csk之外的dts相关文件（driver类未处理）
• [soc] 删除了csk6之外的芯片

Breaking change

• [dts/bindings/wifi] 重构 esp32c3 的 dts 节点，所有的自定义 boards 使用到 esp32c3 节点的地方都会 build failed

芯片和板型

Features

• [boards/arm/csk6xxx] 替换pinctrls宏定义
• [boards] 新增 csk6012_c3_nano 的 wifi 相关预配置

Bugfixs

• [boards] 补充了各个 board 中漏掉的 dtcm0 配置
• [boards/csk6xxx_c3_nano] 修改所有 csk6xxx_c3_nano boards 来适配新 esp32c3 dts 节点

Improvement

• [boards/arm] 优化DTS结构

其他

• [samples/usb_audio/headset] 及时释放内存，避免系统卡死。
• [samples/boards/csk6] 修改spi_master_slave示例程序，提供nocache、32字节对齐内存分配示例
• [samples/i2c/master_slave] 修复在6011a_nano板型上编译出错的问题。
• [samples/gc032a] 新增sample gc032a
• [samples/csk6] 替换boards.overlay下pinctrls宏定义
• [sample/board/csk6] 调整dma的sample代码，以能在新的驱动下能正常工作
• [sample/subsys] 增加6011a_nano板型支持
• [sample/driver] 增加6011a_nano板型支持
• [sample/network] 增加6011a_c3_nano板型支持
• [samples/board/wifi_scan_ap] 修复错误的test名称。
• [sample/atts] 禁用sample atts的 twister_device_test，因为固件太大了，导致测试缓慢。
• [test/csk_wifi] 修复csk_wifi测试用例的编译警告
• [tests/drivers] 修复tests/drivers中的测试用例
• [tests/drivers/sdtest] 新增SDtest用于测试SDCARD读写性能
• [scripts/twister] 修复flash timeout之后，testsuite 不报失败的问题。
• [scripts/twister] 拆分twisterlib.py为多个文件
• [scripts/twister] 修复生成xml失败的问题，当git describe --abbrev=12 --always无法获取到任何tag时，zephyr_version为None。
• [scripts/twister] 增加west flash命令的超时时间到180秒
• [tools] 更新到zephyr3.1的.clang-format文件。

release v1.1.0

驱动

Features

1. 新增sdmmc驱动(暂不支持容量≤2G的SDcard)
2. SPI驱动支持8位、16位、32位数据宽度进行传输
3. 支持pwm disable功能
4. 添加 entropy 入参检测
5. 增加 psram init
6. 增加 wifi 获取 mac 地址接口

Bugfixs

1. 修复YUV帧格式命名问题
2. 修复spi驱动中的警告
3. 修复USB Audio使用了错误的audio.c的问题
4. 修改flash驱动内中断屏蔽机制，避免irq_lock无法关闭零延时中的问题
5. 修复设置i2c驱动中不支持的速率不返回错误的问题
6. 修复i2c速率不准确的问题
7. 修复usb endpoint没有判断边界的问题
8. 修复 dma 编译警告
9. 修复 crypto 驱动 isr event 错误问题
10. 优化i2c驱动，新增i2c最大传输长度(255)校验
11. 修复flash erase功能，地址和长度必须按block对齐，否则返回错误码

组件

Features

1. 增加 mbedtls aes-ecb, aes-cbc, aes-cfb, aes-ctr, aes-ofb, aes-xts 硬件加速
2. 重构sof_host模块，拆分为avf以及licak模块
3. 引用csk6_zephyr内部lvgl
4. 增加 nvs 初始化失败时，自动擦除扇区后重新初始化 nvs
5. 增加NVS初始化重试功能
6. 添加csk6的config，方便mcuboot自身的测试程序运行
7. 支持在已连接的状态调用wifi_mgr_auto_connect_start

Bugfixs

1. 修复wifi_manager中callback list没有初始化的问题。
2. 修复当没有添加wifi_manager的callback时，自动连接工作不正常的问题
3. 修复 slave 固件发送 pkg 异常导致丢失 disconnected 事件
4. 修复当wifi_manager中存在两个可用的设备时连接状态出现异常的问题

系统

Features

1. 使用zephyr-v3.1.0
2. 增加Icache和Dcache开关控制宏
3. 为9s和c3增加dtcm支持

Bugfixs

1. 解决 note.GNU-stack 警告
2. 修复当设置不开启icache和dcache时，有可能不生效的bug

芯片和板型

Bugfixs

1. 补充已有板型中遗漏的 dtcm0 配置
2. 解决编译异常 warning 和 error

其他

1. 修复DMA示例代码不能正常运行的问题
2. 删除sof_host的sample,增加avf/alg_capacity/atts sample
3. 删除usb cdc 和 usb dfu 两个sample
4. 增加sdcard sample
5. 增加 csk_wifi_get_mac 测试用例
6. 增加 csk 硬件 aes 适配 mbedtls 的测试用例
7. 支持avf samples 使用twister device test 验证运行结果

release v1.0.5

驱动

Features

1. 新增pwm disable功能，不再支持占空比为0%和100%的设置

Bugfixs

1. 修复i2c作为主机时发送2个字节的场景时，fifo empty中断不能被关闭的问题

组件

Bugfixs 1.修复wifi_manager调用disable接口后仍会自动连接的问题

BreakChanges

1. 废弃wifi_manager中的api: wifi_mgr_deinit

芯片和板型

Features

1. 新增 csk6011_c3_nano 板型
2. 新增 csk6011_nano (纯离线)板型
3. 增加subsys、driver、network等sample对csk6011板型的支持

系统

Bugfixs

1. 优化CSK6复位机制

驱动

Features

1. 增加UAC驱动

2. 增加CSK6硬件加密(entropy)驱动

3. 增加CSK6硬件随机数驱动

4. 支持 esp32c3 BLE

5. SPI驱动支持8位、16位、32位数据宽度进行传输

6. 支持GPIO_INT_MODE_DISABLE

Bugfixs

1. 修复 RTC 时钟误差大的问题

2. 修复 xr819s 在 scandone 状态下丢失 disconnected 事件的问题， 关联issue-53

3. 修复 flash erase功能，地址和长度需按block对齐，否则返回错误码

4. 修改flash驱动内中断屏蔽机制以避免无法关闭零延时中断致使系统fault的问题

5. 修复进入isr关闭中断会意外再次触发一次中断的问题，关联issue-75

组件

Features

1. wifi manager 支持同步/异步

Bugfixs

1. 修复 wifi manager 一个可能会导致自动重连失败的问题

2. 修复 esp_hosted 中SPI参数、队列API使用、slave与host驱动等存在的问题

系统

Features

1.默认启用 HEX 编译产物输出

BreakChanges

1.修改PSRAM内存块名称，有引用该内存块的相关模块代码需要同步修改对应信息

芯片和板型

Features

1. 新增 csk6012_c3_nano 板型
2. 新增 csk6012_nano (纯离线)板型

Bugfixs

1. 修改 csk6011a、csk6012板型中的led节点配置，使其与开发板硬件同步

BreakChanges

1. 移除 csk6012_9s_scanpen 板型

其他

Features

1. 修改外部module拉取策略，不再拉取无用的module

2. 烧录操作支持通过 --addr 参数重新定义烧录地址

3. 新增 crypto(硬件随机数) sample

4. 新增 entropy(硬件加密) sample

5. 新增 lvgl8 benchmark sample

6. 新增 显示刷屏 sample (可以用于验证计算SPI刷新单帧图像耗时)

7. 新增 littlefs sample

8. 新增基于 csk6002_c3_nano板型 的 ble sample

9. 新增 UAC sample

10. 新增 csk_malloc 相关的sample

驱动

Features

1. 增加WatchDog功能

2. 增加dvp接口，并适配了OV9655 sensor

Bugfixs

1. 更新hal库flash驱动，解决flash擦除异常问题：当擦除大小为0x40000时，会导致实际0x42000空间大小被擦除。

2. 修复rtc中断被异常打开问题.解决issue #62

3. 修复由于PINMUX设置异常，导致无法正常使用PA2无法作为gpio的问题

4. 将事件回调从中断上下文移到workqueue中，解决因在中断上下文中等待信号量从而触发断言的bug

avf框架

Features

1. 支持48K录音播音功能

2. 支持4通道adc录音功能

Bugfixs

1. 修复播放时从暂停切换到停止时导致崩溃的bug

组件

Features

1. 增加LVGL8外置组件

Bugfixs

1. 修复wifi xr819s组件的底层bug

2. 修复网络tcp速度慢的bug

3. 更新esp_hosted module到 release v0.4 版本，修复 bssid 数组越界 bug

4. 修复 esp32c3 丢失异步断开事件 bug

BreakChanges

1. 重构 esp32c3 wifi 初始化流程以实现与xr819s的统一，初始化 esp32c3 时需要调用 csk_wifi_init进行手动初始化

系统

Features

1. 适配zephyr的ztest测试

Bugfixs

1. 修复psram的数据有可能读写错误的bug

2. 修复csk6软件重启可能宕机的bug

3. 修复ap和cp同时访问flash导致的宕机bug

4. 优化relocate脚本，优化为每次编译则重新创建要连接的文件而非追加连接文件

芯片和板型

Features

1. 新增csk6011a_9s_nano板型

驱动

Features

• 增加外置32M flash的支持

Bugfixs

• 修复gpio被同时被配置为输入输出的bug
• 修复串口没有初始化，但会触发串口中断的bug > #37

avf框架

Bugfixs

• aplay修复“暂停恢复后再次调用暂停成功，再次调用恢复失败”的bug > #32
• aplay修复“调用aplay_write写资源播放完成之后再调用aplay_stop会停止失败”的bug > #31
• 修复littlefs文件系统下cp加载失败的问题

系统

Features

• 增加zephyr官方的获取heap状态接口

工具

Features

• lisa 串口烧录可自动拉低PB1、拉低reset脚，无需人为控制

驱动

Features

• 增加外置32M flash的支持

Bugfixs

• 修复gpio被同时被配置为输入输出的bug
• 修复串口没有初始化，但会触发串口中断的bug > #37

avf框架

Bugfixs

• aplay修复“暂停恢复后再次调用暂停成功，再次调用恢复失败”的bug > #32
• aplay修复“调用aplay_write写资源播放完成之后再调用aplay_stop会停止失败”的bug > #31
• 修复littlefs文件系统下cp加载失败的问题

系统

Features

• 增加zephyr官方的获取heap状态接口

工具

Features

• lisa 串口烧录可自动拉低PB1、拉低reset脚，无需人为控制