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csk: samples/driver: 修改已适配多模态版型的 samples 的 rst 文件

2 job 于feature/doc in 3 minute 和 57 second (queued for 1 second)
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状态 作业 ID 名称 覆盖率
  Ztest
已通过 #71117
zgsz-03 generic
ztest_build_only

00:03:57

已通过 #71118
generic zgsz-03
ztest_qemu

00:01:41