csk: /samples/driver: 适配所有驱动 sample 到多模态板型

2 job 于develop/v1.11.0 in 3 minute 和 47 second
状态 作业 ID 名称 覆盖率
  Ztest
已通过 #71836
zgsz-03 generic
ztest_build_only

00:03:47

已通过 #71837
generic zgsz-03
ztest_qemu

00:02:05