multiapps: 调整打包方式和工具

1 需打包的工程目录需添加icon文件
2 通过multiapps_pkg_path文件指定批量打包路径
3 multiapps_pkg.py编译命令修改为west
1 job 于feat/remote_ci in 3 minute 和 53 second (queued for 1 second)
状态 作业 ID 名称 覆盖率
  Test
已通过 #74109
zgsz-03 generic
ztest_build_only

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