gcl:aplay:优化aplay_gcl_stop停止耗时;

1.修改aplay_gcl_write函数,避免写入最后桢非对齐数据时产生无效等待10ms,避免由于长时间占用aplay_gcl_mutex互斥锁;
2.修改线程等待逻辑,使用队列阻塞,避免消息处理不及时导致取消函数处理变慢的问题;
2 job 于master in 5 minute 和 18 second (queued for 2 second)
状态 作业 ID 名称 覆盖率
  Ztest
已通过 #75095
generic zgsz-03
ztest_build_only

00:05:18

已通过 #75096
generic zgsz-03
ztest_qemu

00:04:15