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samples: driver: counter_timer: 适配多模态板型

Checklist

  • 已修改对应的 issue的状态
  • MR 的Milestones、Lable都已正确设置
  • MR 的 Title、Commit message 足够的简洁且精准
  • 足够的信息帮助 reviewer 理解 feature 的大致实现或者 bug 的相关细节
  • Ci pipeline 已运行且通过
  • 等待 merge

Release notes (Mandatory)

  • [samples/driver/counter_timer] 适配多模态板型