Listenai/feat/sensor test
//所有带双斜杠符号（C 语言注释符）的文本都应该要删除 !!! (包括本行) !!!
Checklist
- 已修改对应的 issue的状态
- MR 的Milestones、Lable都已正确设置
- MR 的 Title、Commit message 足够的简洁且精准
- 足够的信息帮助 reviewer 理解 feature 的大致实现或者 bug 的相关细节
- Ci pipeline 已运行且通过
- 等待 merge
Related
//如果没有对应的属性，可删除该行属性
- [Issue] //如果这个 MR 关联一个Issue，这里填写对应的 Issue链接
- [Sub_MR] //如果这个 MR 关联别的子仓库的MR操作,这里填写相关的子 MR链接
- [Repository] //如果这个 MR 依赖别的的另一个仓库的新commit，这里填写相关仓库 commit链接
- [Backport] //如果这是一个 backport MR，这里填写原始 MR链接
- [other] //如果还有别的相关的链接或者文档，这里填写对应的 链接
Release notes (Mandatory)
//每一个 MR 都应该强制编写 Release notes，特别是 feature 类 MR 在 commit message 中无法体现出更多的信息。一些无关紧要的注释拼写 fix 等可自行斟酌是否需要此章节
- [soc/arm/csk6] 当soc是csk6时，设置psram默认会自动初始化。
- [subsys/fs/nvs] 增加对NVS的支持，但是对于csk6，仅支持当flash小于32M时。
- [driver/psram] 增加psram的初始化。
Breaking change notes
//如果没有 breaking change，本节可为空
- [driver/uart]
uart_transfer_data()函数增加多一个参数，用来支持 polling 传输与 DMA 传输