drivers: infrared: Add infrared interface support
Checklist
- 已修改对应的 issue的状态
- MR 的Milestones、Lable都已正确设置
- MR 的 Title、Commit message 足够的简洁且精准
- 足够的信息帮助 reviewer 理解 feature 的大致实现或者 bug 的相关细节
- Ci pipeline 已运行且通过
- 等待 merge
Release notes (Mandatory)
- [drivers/infrared/] 适配 csk6 infrared 接口
- [samples/boards/csk6/driver/infrared] 修正 infrared sample 头文件引用
- [include/infrared] 增加 infrared 接口