comp:sai: support demux audio and refactor edma
同时支持播音和录音
- 已修改对应的 issue的状态
- MR 的Milestones、Lable都已正确设置
- MR 的 Title、Commit message 足够的简洁且精准
- 足够的信息帮助 reviewer 理解 feature 的大致实现或者 bug 的相关细节
- Ci pipeline 已运行且通过
- 等待 merge
Release notes (Mandatory)
- [edma] 支持同时播音和录音
- [edma] 重构sai和edma代码
TODO List
- 概率hardfault
- MP3播放开始会有一小段杂音