samples: driver: counter_timer: 适配多模态板型

2 job 于feature/counter_timer in 6 minute 和 14 second (queued for 1 second)
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  Ztest
已通过 #71462
zgsz-02 generic
ztest_build_only

00:04:48

已通过 #71463
zgsz-03 with-device
ztest_device_test

00:06:14