soc: fixed csk6 maybe crash when csk6 soft reset
Checklist
- 已修改对应的 issue的状态
- MR 的Milestones、Lable都已正确设置
- MR 的 Title、Commit message 足够的简洁且精准
- 足够的信息帮助 reviewer 理解 feature 的大致实现或者 bug 的相关细节
- Ci pipeline 已运行且通过
- 等待 merge
Release notes (Mandatory)
- [soc/arm/csk6] 在csk6重启前，重置外设等其他core之外的电路，使得csk6复位更加完整